1996年，在姚鲁、曹颖、于和伟主演的古装历史剧《曹操》中饰曹植。
1997年，在何音主演的电视剧《大陆人》中饰女主角的丈夫叶子元。在刘丹、薄绍桢、王璐瑶主演的情景喜剧《留美房客》中饰马超。
1998年，出演姜钧阁执导的家庭情感剧《离婚启示录》。在尤勇、王姬、陈宝国主演的刑侦探案剧《罪证》中饰演小钟。1999年友情出演蒋雯丽、李强主演的家庭剧《爱你》。
2000年，与陈肖依、杜源主演张仲伟执导的都市言情剧《欲望时代》饰江少杰。与荣蓉主演神话剧《伏羲女娲》饰伏羲。同年与谢兰、吕中主演主旋律电影《走过严冬》饰罗天阳，该片获得第7届中国电影华表奖优秀故事片。
2001年，在陈宝国、斯琴高娃、何赛飞主演的年代剧《
大宅门》中饰黄立。与郭晓冬、张雅琳主演爱情悬疑电影《
秘语十七小时》饰赵尘。
2002年，在王学兵、丁嘉元主演的电影《暖冬》中饰欧阳文博。
2003年，在情感剧《给自己找个爸爸》中饰一个事业小成、自我而又追求完美的单身男人李乐。在梁朝伟、刘德华主演的警匪片《无间道Ⅲ》中饰沈亮。
2004年，与王姬、蔡国庆主演革命情感剧《
光辉岁月》饰丰凯。与王庆祥、石兆琪主演商战复仇剧《底牌》饰李云扬。友情出演刑侦题材剧《
使命》饰田律师。在陈道明、夏雨、杨雪主演的刑侦剧《
浪淘沙》中饰黄础
2005年，与梅婷、柯蓝主演都市情感剧《靠近你温暖我》饰翁立明。与马伊P、文章主演历史宫廷剧《
锦衣卫》饰魏忠贤。与夏雨、杨溢主演友情剧《以朋友的名义》。
2006年，友情出演医护题材剧《无限生机》饰黄绍峰。与郑晓宁、张延主演都市奇情剧《最后一个女人》饰杨格。与陈宝国、闫妮主演的古装历史剧《
大明王朝1566》饰海瑞。与翟万臣、何音主演时装警匪剧《
原罪》饰李新洋。
2007年，与陆玲、姚刚、韩童生主演谍战剧《天字一号》饰仲华。与赵有亮、颜丹晨主演历史剧《
幽灵计划》饰马道城。与张卫健、吕一主演王晶执导的古装探案喜剧《十大奇冤》饰李鹤龄“金胡子”。
2008年，与杨雪、李梦男主演历史传奇剧《风云1949》饰冯天祥。与孙红雷、张恒、杨雪主演革命战争剧《人间正道是沧桑》饰国民党军官杨立仁，凭借该剧获得第28届中国电视剧飞天奖优秀男演员，第16届上海电视节最佳男演员，第1届金榕树大奖最佳演员。在张峻宁、唐于鸿主演的战争剧《开国前夜》饰孙伟文。
2009年，与王力可主演建国60周年献礼片《冷箭》饰刘前进。与宁静、张桐主演近代传奇剧《红槐花》饰郑天峰。与连奕名主演年代传奇剧《
民国往事》饰沈啸尘。
2010年，与左小青、童瑶、何音主演家庭情感剧《家常菜》饰刘洪昌。9月11日，黄志忠与左小青、鲍大志做客湖北经视《阿星笑长开讲》栏目，并为《家常菜》电视开播做宣传。与柯蓝、张丰毅主演战争史诗剧《
中国远征军》饰韩绍功，凭借该剧获得第28届中国电视剧飞天奖最佳男演员。友情出演社会伦理剧《非常90后》饰关清扬。友情出演革命历史题材剧《圣天门口》饰阿彩父亲狗头。
2011年，与果静林、任泉主演近代革命题材剧《亮剑―铁血军魂》饰李云龙。与陈小艺、胡亚捷主演生活轻喜剧《咱家那些事》饰李国强。
2011年，与赵文u、孙淳、成龙主演
辛亥革命一百周年献礼片《辛亥革命》饰致公堂领袖司徒美堂。与斯琴高娃、柯蓝主演近代战争传奇剧《
江湖正道》饰天龙山十二太保票儿。
2012年，与刘威、刘孜、李芯逸主演抗日战争剧《
大漠苍狼》饰演洪泰。与练束梅、柯蓝、周海媚主演古装传奇剧《皮五传奇》饰演皮五。
2013年，与姚芊羽、赵会南主演都市婚恋话题剧《失婚男女》饰演林成宇。与张嘉译、宋佳、胡歌主演近代战争剧《四十九日・祭》饰演孟繁明。与左小青、吴刚、米学东主演情感谍战史诗巨制《我的绝密生涯》饰演关郁达。参与了中央戏剧学院师生通力合作的家族争斗传奇大戏电视剧《长白川》的拍摄，该剧由中戏高景文教授亲自担当编剧和导演。
2014年，在当代都市剧《
生命中的好日子》中饰演周成栋。与陈小春、俞灏明、杨雪主演年代传奇剧《
暴雨将至》饰演田继叶。
2015年，6月拍摄电视剧《金水桥边》，饰演男主人公钱有根。
