据台湾媒体报道，《爸爸去哪儿5》最新释出的未播片段中，刘畊宏因为女儿频频哭闹、要抱抱，却又不肯说出原因，罕见用较凶的口气说话，或是试图用“不理你了”做为惩罚，希望女儿能够尽快融入其他小朋友、一起玩乐，所幸在反复地沟通之下，成功让小泡芙参与到玩游戏当中。
在《爸爸去哪儿5》最新释出的未播片段中，刘畊宏父女俩随着节目组，一起前往甘肃扎尕那村拍摄，不料，路程中小泡芙却因为晕车，整个人昏昏沉沉的，说话也没力气，频频吵着要爸爸抱。他表示，如果要他抱当然OK，不过当天天气相当好，很希望女儿跟着其他小朋友一起玩，一起享受当时美好的环境，如果错过了这次机会，不免会觉得可惜。因此，他一度发狠转头走人，试图让小泡芙能够自己用走的，没想到，爱女仍停留在原地、崩溃大哭，为此只好无奈又回头将女儿抱起。
虽然一方面希望小泡芙多去参与任务，但当时女儿的感冒才刚好，刘畊宏坦言心中有些复杂，担心是否因为生病还没完全好才会这样。事后受访时，他也说出自己当下的看法，“好，如果你真的没力气，那你就好好跟我讲，那我就知道你真的没力气，可是她又不说话，都是我问，我会觉得我一个人一直在那边讲话，就感觉她就是不太回应我，我就觉得你这样很讨厌。”
刘畊宏指出，有时候小泡芙会故意耍赖、懒惰，所以想说要故意气气她，测试一下，看女儿是不是真的没力气，“她很怕我离开她，因为在外面嘛，我说“爸爸不理你了”，这对她来讲是非常大、严重的惩罚。”接着，他就用较凶、较为严厉的口气进行沟通，听见小泡芙哭着说‘爸爸…抱抱…’，也没有因此马上心软，接着反问，“抱抱这件事情我知道，为什么要抱抱？现在为什么要抱抱？你说啊，为什么要抱抱？”
“你哭也没有用。”刘畊宏接着要小泡芙喝水，但女儿不愿意喝，他才只好使出严厉的手段，发狠表示，“那我走了，我不理你了，我现在讲话你不听话是不是，那来，你去找其他的叔叔来陪你好了。”瞬间让女儿嚎啕大哭喊着“我不要！”
后来，刘畊宏让小泡芙自己选择，看是要和其他小朋友一起玩，还是坐在爸爸旁边看、但是不许吵着要抱抱，最后女儿选择后者，“我后来看她一个人坐在石头那边看我挤牛奶，我心里又觉得超心疼。”他后来也发现，女儿是真的没有力气，并非是故意耍赖，否则照理说，女儿遇到这种情况应会选择和小朋友玩。
事后回忆起这段过程，刘畊宏也自我反省，“有时候大人不愿意花时间做这个沟通，我当下只想她立即回答我、告诉我说，你到底什么原因你就说嘛”，不过，他后来也认为，必须要让孩子有一个转换的时间，“放低自己的情绪，花一点点时间，转换一个环境，去跟她做沟通”，所幸，后来他也透过反复、耐心地沟通，成功让小泡芙能参与到玩游戏当中，“所以这次我觉得，这是一次的经历，让我更了解泡芙。”
